IFM增量式編碼器PI1094
IFM增量式編碼器已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度
輸出位數(shù)較多如仍用并行輸出其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好對(duì)于
較復(fù)雜工況還要隔離連接電纜芯數(shù)多由此帶來諸多不便和降低可靠性因此編
碼器在多位數(shù)輸出型一般均選用串行輸出或總線型輸出德的型編碼器
串行輸出Z常用的是SSI同步串行輸出。 從單圈式編碼器
到多圈式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線以
*的編碼當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)編碼又回到原點(diǎn)這樣就不符合編碼*的原則
這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量稱為單圈式編碼器。
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍就要用到多圈式編碼器。
量范圍這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器它同樣是由機(jī)械位置確定編
碼每個(gè)位置編碼*不重復(fù)而無需記憶。 多圈編碼器另一個(gè)是由于測(cè)
量范圍大實(shí)際往往富裕較多這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)將某一中間位
置作為起始點(diǎn)就可以了而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。 多圈式編碼器
在長(zhǎng)度定位方面的明顯已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。 型
旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝 型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝
、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝安裝于動(dòng)
力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端或齒輪連接此方法是分辨率高由于多圈編碼器有4096
圈馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)可充分用足量程而提高分辨率缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過
減速齒輪后來回程有齒輪間隙誤差一般用于單向高精度控制定位例如軋
鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端馬達(dá)抖動(dòng)須較小不然易損壞編碼器。
IFM增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，
再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小?！?br/>編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。
前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．
接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"
；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以
透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移
轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)
數(shù)表示位移的大小，式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，
因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
[1]旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，
當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，
當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中
，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，
而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)
計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。
為此，在工控中就有每操作找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每開機(jī)，
我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

IFM增量式編碼器PI1094