德國(guó)sick傳感器RZT7 03ZRS-KWD

　　先了解一下紅外光。紅外光是太陽(yáng)光譜的一部分，紅外光的大特點(diǎn)就是具有光熱效應(yīng)，輻射熱量，它是光譜中大光熱效應(yīng)區(qū)。紅外光一種不可見(jiàn)光，與所有電磁波一樣，具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)。紅外光在真空中的傳播速度為300000Km/s。紅外光在介質(zhì)中傳播會(huì)產(chǎn)生衰減，在金屬中傳播衰減很大，但紅外輻射能透過(guò)大部分半導(dǎo)體和一些塑料，大部分液體對(duì)紅外輻射吸收非常大。

　　不同的氣體對(duì)其吸收程度各不相同，大氣層對(duì)不同波長(zhǎng)的紅外光存在不同的吸收帶。研究分析表明，對(duì)于波長(zhǎng)為1～5μm、 8～14μm區(qū)域的紅外光具有比較大的“透明度"。即這些波長(zhǎng)的紅外光能較好地穿透大氣層。自然界中任何物體，只要其溫度在零度之上，都能產(chǎn)生紅外光輻射。紅外光的光熱效應(yīng)對(duì)不同的物體是各不相同的，熱能強(qiáng)度也不一樣。例如，黑體(能全部吸收投射到其表面的紅外輻射的物體)、鏡體(能全部反射紅外輻射的物體)、透明體(能全部穿透紅外輻射的物體)和灰體(能部分反射或吸收紅外輻射的物體)將產(chǎn)生不同的光熱效應(yīng)。

　　嚴(yán)格來(lái)講，自然界并不存在黑體、鏡體和透明體，而絕大部分物體都屬于灰體。上述這些特性就是把紅外光輻射技術(shù)用于衛(wèi)星遙感遙測(cè)、紅外跟蹤等軍事和科學(xué)研究項(xiàng)目的重要理論依據(jù)。

　　紅外輻射的物理本質(zhì)是熱輻射。物體的溫度越高，輻射出來(lái)的紅外線(xiàn)越多，紅外輻射的能量就越強(qiáng)。研究發(fā)現(xiàn)，太陽(yáng)光譜各種單色光的熱效應(yīng)從紫色光到紅色光是逐漸增大的，而且大的熱效應(yīng)出現(xiàn)在紅外輻射的頻率范圍內(nèi)，因此人們又將紅外輻射稱(chēng)為熱輻射或熱射線(xiàn)。

德國(guó)SICK傳感器距離測(cè)量和終端位置識(shí)別
為*化圓木拋擲，可使用距離傳感器和測(cè)距儀 DMT10 測(cè)定樹(shù)木與擋板之間的距離。DMT10 發(fā)出極短的光脈沖，通過(guò)測(cè)量光脈沖到達(dá)物體并返回的飛行時(shí)間計(jì)算距離 — 在可達(dá) 150 米的工作范圍內(nèi)。使用具備工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)可靠性的感應(yīng)式傳感器 IME 可實(shí)現(xiàn)終端位置的識(shí)別。傳感器可安裝在金屬感應(yīng)面上。

　　德國(guó)sick傳感器由LC振蕩電路、信號(hào)識(shí)別器及交換振蕩電路的線(xiàn)圈產(chǎn)生高頻的電磁交換場(chǎng)，并發(fā)射到傳感器的感應(yīng)面上。當(dāng)金屬物體（交換觸發(fā)器）接近感應(yīng)面，就會(huì)產(chǎn)生渦電流，所導(dǎo)致的損耗從振蕩電路中獲取能量并減少振蕩。LC振蕩電路后面的信號(hào)識(shí)別器將這個(gè)信息轉(zhuǎn)換成一個(gè)清晰的信號(hào)。 交換頻率高和電流持續(xù)是施克的許多電感式傳感器的特點(diǎn)， 這些產(chǎn)品可用于直流兩線(xiàn)導(dǎo)體，直流三線(xiàn)導(dǎo)體，直流四線(xiàn)導(dǎo)體，交流/直流兩線(xiàn)導(dǎo)體，交流兩線(xiàn)導(dǎo)體及基于EN 50 227的NAMUR傳感器。

　　OES3還具備抗干擾能力強(qiáng)等功能。位移傳感器的發(fā)射器發(fā)射出光線(xiàn)呈紡錘狀，性能優(yōu)異的光電傳感器的發(fā)射偏角是很小的，但是由于傳感器使用環(huán)境的限制，在檢測(cè)區(qū)域經(jīng)常有粉塵等物體的干擾，這樣會(huì)使得發(fā)射角很大，如果這時(shí)正好有高反光率物體在附近，位移傳感器就會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作。OES3位移傳感器在發(fā)射器LED的下方增加了一個(gè)糾錯(cuò)的LED，當(dāng)傳感器開(kāi)始工作時(shí)，糾錯(cuò)LED先發(fā)射糾錯(cuò)光源，如果這時(shí)接收器接收到發(fā)射光，在正常檢測(cè)和輸出時(shí)，位移傳感器會(huì)自動(dòng)過(guò)濾掉此錯(cuò)誤信號(hào)，使傳感器的抗干擾能力增強(qiáng)。OES3傳感器采用抗電磁干擾能力強(qiáng)的材料制造，以及*的抗電磁干擾設(shè)計(jì)，具有強(qiáng)大的抗電磁干擾能力。

　　傳感器是自動(dòng)控制中的重要組成部件，是信息采集系統(tǒng)的重要部件，通過(guò)傳感器將感受或響應(yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適合輸送或檢測(cè)的信號(hào)（一般為電信號(hào)），再利用計(jì)算機(jī)或者電路設(shè)備對(duì)傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行處理從而達(dá)到自動(dòng)控制的功能，由于傳感器的響應(yīng)時(shí)間一般都比較短，所以可以通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)工業(yè)生產(chǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。紅外傳感器是傳感器中常見(jiàn)的一類(lèi)，由于紅外傳感器是檢測(cè)紅外輻射的一類(lèi)傳感器，而自然界中任何物體只要其穩(wěn)定高于零度都將對(duì)外輻射紅外能量，所以紅外傳感器稱(chēng)為非常實(shí)用的一類(lèi)傳感器，利用紅外傳感器可以設(shè)計(jì)出很多實(shí)用的傳感器模塊，如紅外測(cè)溫儀，紅外成像儀，紅外人體探測(cè)報(bào)警器，自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)等。

　　德國(guó)SICK傳感器是用紅外線(xiàn)的物理性質(zhì)來(lái)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。紅外線(xiàn)又稱(chēng)紅外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性質(zhì)。它是一種不可見(jiàn)光，其光譜位于可見(jiàn)光中紅色以外，所以稱(chēng)紅外線(xiàn)。工程上把紅外線(xiàn)占據(jù)在電磁波譜中的位置（波段）分為：近紅外、中紅外、遠(yuǎn)紅外、極遠(yuǎn)紅外四個(gè)波段。任何物質(zhì)，只要它本身具有一定的溫度（高于零度），都能輻射紅外線(xiàn)。

　　1、智能化：目前的紅外傳感器主要結(jié)合外圍設(shè)備來(lái)使用，而智能傳感器內(nèi)置微處理器，能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器與控制單元的雙向通信，具有小型化、數(shù)字通信、維護(hù)簡(jiǎn)單等，能夠單獨(dú)作為一個(gè)模塊獨(dú)立工作。

　　2、微型化：傳感器微型化一個(gè)必然趨勢(shì)?，F(xiàn)在應(yīng)用中，由于紅外傳感器的體積問(wèn)題，導(dǎo)致其使用程度遠(yuǎn)不如熱電隅來(lái)的好。所以紅外傳感器微型化便攜與否對(duì)其發(fā)展前途的影響是不可忽略的。

　　3、高靈敏度及高性能：在醫(yī)學(xué)上，人體體溫測(cè)試方面，紅外傳感器因測(cè)量的快速性而得到了相當(dāng)?shù)膽?yīng)用，但局限于其準(zhǔn)確度不高而沒(méi)辦法取代現(xiàn)有的體溫測(cè)量方法。因此，紅外傳感器高靈敏度及高性是其未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

設(shè)計(jì)構(gòu)造 公制設(shè)計(jì)
外殼形狀 標(biāo)準(zhǔn)
螺紋尺寸 M8 x 1
直徑 ? 8 mm
觸發(fā)感應(yīng)距離 Sn 2 mm
安全接通距離 Sa 1.62 mm
安裝在金屬 齊平
開(kāi)關(guān)頻率 4,000 Hz
連接類(lèi)型 插頭，M8，3 針
開(kāi)關(guān)量輸出 PNP

輸出功能 常開(kāi)接點(diǎn)
電氣規(guī)格 DC 3 線(xiàn)
外殼防護(hù)等級(jí) IP67 1)
滯后 5 % ... 15 %
再現(xiàn)性 ≤ 2 % 3) 4)
溫度漂移 (Sr) ± 10 %
電磁兼容性 根據(jù) EN 60947-5-2
持續(xù)性電流 Ia ≤ 200 mA
短路保險(xiǎn) ?
極性反接保護(hù) ?
通電脈沖保護(hù) ?
抗沖擊與抗振性 30 g, 11 ms/10 Hz ... 55 Hz, 1 mm
運(yùn)行環(huán)境溫度 –25 °C ... +75 °C 5)
外殼材料 黃銅, 鍍鎳
材料，感應(yīng)面 塑料, PA 66
殼體長(zhǎng)度 50 mm
可用的螺紋長(zhǎng)度 34 mm
大擰緊力矩 ≤ 5 Nm
供貨范圍 緊固螺母，黃銅，鍍鎳 (2 x)
供電電壓 10 V DC ... 30 V DC
殘余紋波 ≤ 10 %
電壓下降 ≤ 2 V 1)
電流消耗 10 mA 2)
伺服電機(jī)HG-KR23
伺服電機(jī)HG-KR43JK
伺服控制器MR-J4-200B
伺服控制器MR-J4-500B
伺服控制器MR-J4W2-22B
伺服控制器MR-J4W3-222B
伺服控制器MR-J4W3-444B
伺服電機(jī)HG-KR053B
伺服電機(jī)HG-KR13
伺服電機(jī)HG-KR13B
伺服電機(jī)HG-KR23B
伺服電機(jī)HG-SR152B
德國(guó)sick傳感器RZT7 03ZRS-KWD