SEW電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別是什么

　　SEW電機(jī)作為控制用特殊電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖轉(zhuǎn)換成角位移的致動(dòng)器。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器輸入脈沖信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)使設(shè)定的角度（步進(jìn)角度）的一定角度旋轉(zhuǎn)，以一定的角度依次執(zhí)行該旋轉(zhuǎn)。角度位移可以通過(guò)控制脈沖數(shù)來(lái)控制，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和加速度，以實(shí)現(xiàn)速度控制的目的。如果繞組的電源接通順序被變更，則電機(jī)相反

　　SEW電機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。

　　SEW電機(jī)當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)接受脈沖時(shí)，使1個(gè)脈沖的角度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)位移。由于伺服電機(jī)本身具有傳送脈沖的功能，因此伺服電機(jī)按照對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)發(fā)送旋轉(zhuǎn)數(shù)。這樣，通過(guò)由伺服電動(dòng)機(jī)接收的脈沖形成閉環(huán)，能夠知道向伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)送了怎樣多的脈沖，同時(shí)，能夠正確地控制接收怎樣多的脈沖可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。

　　SEW電機(jī)的相數(shù)和拍數(shù)越多，它的精確度就越高，伺服電機(jī)取塊于自帶的編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高；

　　SEW電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象；

　　SEW電機(jī)輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降，高速時(shí)會(huì)急劇下降，伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；

　　SEW電機(jī)不具備過(guò)載能力，伺服電機(jī)有較強(qiáng)的過(guò)載能力；

　　SEW電機(jī)的控制是開(kāi)環(huán)控制。如果開(kāi)始頻率太高或負(fù)荷太大，則容易失去步驟或失速。當(dāng)速度太高的時(shí)候停止的話，那很容易就有超高投籃。AC伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是閉環(huán)控制。驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣電機(jī)環(huán)路的反饋信號(hào)以形成位置環(huán)和速度環(huán)，并且通常不產(chǎn)生步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)損失或過(guò)沖。

　　SEW電機(jī)速度響應(yīng)性能SEW電機(jī)需要幾百毫秒才能從靜態(tài)加速到工作速度，而AC伺服系統(tǒng)的加速性能良好，一般僅幾毫秒（它可以用于需要快速啟動(dòng)和停止的控制活動(dòng)）。

　　SEW電機(jī)參數(shù)設(shè)置詳細(xì)步驟。伺服電機(jī)剛買來(lái)時(shí)，為了適應(yīng)工作對(duì)象，還有自己的熟練程度，是需要進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試都能繼續(xù)使用的，那么不懂這方面應(yīng)該怎么設(shè)置呢?下面小編來(lái)分享具體的流程。

　　SEW電機(jī)參數(shù)設(shè)置詳細(xì)步驟

　　1.復(fù)位主要參數(shù)

　　在布線以前，先復(fù)位主要參數(shù)。在調(diào)試軟件上：選定伺服電機(jī)操縱方法;將PID主要參數(shù)清零;讓調(diào)試軟件通電時(shí)默認(rèn)設(shè)置使能數(shù)據(jù)信號(hào)關(guān)掉;將此情況儲(chǔ)存，保證調(diào)試軟件再度通電時(shí)即因此情況。

　　2.布線

　　將調(diào)試軟件關(guān)閉電源，聯(lián)接調(diào)試軟件與伺服電機(jī)中間的電源線。下列的線是務(wù)必要接的：調(diào)試軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機(jī)輸出的伺服電機(jī)電源線。復(fù)診布線沒(méi)有不正確后，電動(dòng)機(jī)和調(diào)試軟件(及其PC)通電。

　　3.試方位

　　針對(duì)一個(gè)閉環(huán)控制，假如伺服電機(jī)意見(jiàn)反饋數(shù)據(jù)信號(hào)的方位有誤，不良影響毫無(wú)疑問(wèn)是毀滅性的。根據(jù)調(diào)試軟件開(kāi)啟伺服電機(jī)的使能數(shù)據(jù)信號(hào)。它是伺服電機(jī)應(yīng)當(dāng)以一個(gè)較低的速率旋轉(zhuǎn)，這就是說(shuō)傳說(shuō)故事中的“零漂"。

　　4.抑止零漂

　　在反饋控制全過(guò)程中，零漂的存有會(huì)對(duì)操縱實(shí)際效果有一定的危害，較好是將其抑止住。

　　5.創(chuàng)建反饋控制

　　再度根據(jù)調(diào)試軟件將伺服電機(jī)使能數(shù)據(jù)信號(hào)放寬，在伺服電機(jī)調(diào)試軟件上鍵入一個(gè)較小的占比增益值，對(duì)于多少算較小，這只有憑直覺(jué)了，假如確實(shí)不安心，就鍵入調(diào)試軟件能容許的較小值。

　　6.調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù)

　　細(xì)調(diào)主要參數(shù)，保證電動(dòng)機(jī)依照調(diào)試軟件的命令健身運(yùn)動(dòng)，它是務(wù)必要做的工作中。