SMC氣缸的作用與選型資料方法有哪些
SMC氣缸應(yīng)用目前Z廣泛的行業(yè)要數(shù)機械手應(yīng)用了，機械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡單，性較強。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手"，簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強，所以它在不斷變換品種的中小批量中獲得廣泛的引用。
1、SMC氣缸類型的選擇

根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應(yīng)選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸；高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。

2、SMC氣缸作用力的大小

即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用擴力機構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。

3、安裝形式

根據(jù)安裝位置、目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時（如車床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。

標(biāo)準(zhǔn)型

1、雙重作用并有可調(diào)末端緩沖裝置

2、用于位置傳感的磁性活塞

特殊型

1、帶有特殊空氣作用的緩沖系統(tǒng)（可）

2、無塵室氣缸、防爆類型氣缸

3、不銹鋼螺絲釘、低速潤滑油脂、氟橡膠密封圈

4、兩氣源接口位于同側(cè)

5、端面有空氣接口

6、集成式閥門

7、端蓋可按要求旋轉(zhuǎn)4*90°到任意空氣接品位置

8、行程長度可自由選擇到Z大到6000mm（更長行程可）